Jedes Fahrzeug muss sich einer regelmäßigen Kontrolle unterziehen, um sicherzustellen, dass es den gesetzlichen Anforderungen hinsichtlich Sicherheit und Umweltschutz entspricht. Diese Prüfungen, bekannt als Hauptuntersuchung (HU) und für spezielle Fälle als Außerordentliche Untersuchung (AU), sind verbindlich vorgeschrieben. Sie erfolgen üblicherweise alle zwei Jahre und werden in der Praxis oft vom TÜV ausgeführt. Bei Fahrzeugen, die schon länger im Einsatz sind, kann es notwendig sein, diese Kontrollen jedes Jahr vorzunehmen. Sie umfassen eine detaillierte technische Begutachtung, welche sowohl die Sicherheit im Straßenverkehr als auch die Einhaltung ökologischer Standards gewährleistet.